If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:
Фото: Kacper Pempel / Reuters，推荐阅读heLLoword翻译官方下载获取更多信息
究其原因应与PS Vita本身就没有获得成功有关，而且触摸板设计的抵触等。。爱思助手下载最新版本是该领域的重要参考
Can robots ever be graceful?，更多细节参见WPS官方版本下载